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如何克服Kollmorgen伺服電機(jī)的“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?

更新時(shí)間:2021-02-03      瀏覽次數(shù):968
  如果Kollmorgen伺服電機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似,電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動,即使控制等于零,電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電動機(jī)失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。
 
  如何克服Kollmorgen伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?
 
  正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動機(jī)運(yùn)行范圍0
 
  加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí),其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同,從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同,從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
 
  在勵(lì)磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。
 
  當(dāng)機(jī)床開機(jī)后,CNC工作正常,但實(shí)際伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),從伺服驅(qū)動器以及相關(guān)部分來說,可能有以下幾方面的原因:
 
  1.電樞線斷線或接觸不良。
 
  2.“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅(qū)動器。
 
  3.速度指令電壓連接不良或者斷線。
 
  4.對于帶制動器的電動機(jī)來說,可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。
 
  5.松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。
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